Техническое задание (ТЗ) - это документ, в котором расписаны требования и пожелания заказчика к выполняемой работе.
Руководство пользователя поясняет, как пользоваться ресурсом или приложением, какие задачи и каким образом он помогает решить.
Оба эти документа объединяет одно - тот, кто их пишет, должен хорошо разбираться в продукте и уметь пояснять сложные вещи простыми словами. Именно таких фрилансеров вы найдете на этой странице каталога. У них большой опыт написания ТЗ и руководств пользователя, поэтому они могут помочь решить вашу проблему.
В том числе и такие Руководство пользователя/составление ТЗ/help как техническое задание на разработку технологии.