Обработка сообщений от GPS трекера(TCP/IP)

Есть GPS трекер, который шлет данные о своем местоположении(координаты, скорость, напряжение питания трекера, время) по TCP соединению.
Необходимо создать сервер-приемник, принимающий данные от множества трекеров, с последующей записью в базу данных.
Описание протокола в файле.
все работает на ОС Centos 7, база PostgreeSQL.
предпочтительно сделать приемник на одном из языков:...