Качественная разработка и автоматизация

Роман onlinexs

Рейтинг: 1 442
Верифицирован через Сбер ID
Всего отзывов: 2 0
Опубликовала заданий: 11
  • Работ в портфолио: 20
  • Типовых услуг: 6
  • Работ на продажу: 0
  • Стаж работы: 6 лет
  • Зарегистрирован: 25.09.2008
  • Образование: Cпециалитет
  • Стоимость услуг (руб): 1 500 за час
Была на сайте:

IoT-платформа управления умным складом с роботами и датчиками

Используемые навыки:

Описание

Разработка IoT-платформы для автоматизации складского комплекса площадью 5,000 кв.м. Система объединяет 24 датчика (температура, влажность, CO2, вибрация, освещение), 5 складских роботов-погрузчиков и систему инвентаризации. Визуализация в реальном времени: интерактивный план склада с заполненностью зон, позициями роботов и маршрутами движения товаров.

Решение

Разработка firmware для ESP32-датчиков с MQTT-протоколом передачи данных. Реализация MQTT-брокера на Mosquitto с мостом в PostgreSQL через Telegraf. Проектирование REST + WebSocket API для реалтайм-обновлений дашборда. Интеграция с WMS (Warehouse Management System) через API для синхронизации инвентаря. Разработка алгоритма оптимальной маршрутизации роботов. Настройка системы алертов с эскалацией (Telegram, SMS, email).

Результат

Время инвентаризации сократилось с 8 часов до 15 минут. Потери из-за нарушения условий хранения снизились на 94%. Роботы обрабатывают 142+ отгрузки в день. Среднее время размещения товара — 3 минуты. Стек: Python, FastAPI, MQTT, PostgreSQL, TimescaleDB, InfluxDB, Grafana, React, WebSocket, Docker, ESP32, Raspberry Pi.

Презентация проекта

image.jpg

Оценили проект:

0