Разработка IoT-платформы для автоматизации складского комплекса площадью 5,000 кв.м. Система объединяет 24 датчика (температура, влажность, CO2, вибрация, освещение), 5 складских роботов-погрузчиков и систему инвентаризации. Визуализация в реальном времени: интерактивный план склада с заполненностью зон, позициями роботов и маршрутами движения товаров.
Разработка firmware для ESP32-датчиков с MQTT-протоколом передачи данных. Реализация MQTT-брокера на Mosquitto с мостом в PostgreSQL через Telegraf. Проектирование REST + WebSocket API для реалтайм-обновлений дашборда. Интеграция с WMS (Warehouse Management System) через API для синхронизации инвентаря. Разработка алгоритма оптимальной маршрутизации роботов. Настройка системы алертов с эскалацией (Telegram, SMS, email).
Время инвентаризации сократилось с 8 часов до 15 минут. Потери из-за нарушения условий хранения снизились на 94%. Роботы обрабатывают 142+ отгрузки в день. Среднее время размещения товара — 3 минуты. Стек: Python, FastAPI, MQTT, PostgreSQL, TimescaleDB, InfluxDB, Grafana, React, WebSocket, Docker, ESP32, Raspberry Pi.