разработка в ROS2

Стоимость:Договорная
Срок выполнения:100 дней
Варианты оплаты:По договоренности
Дата публикации:2026-05-12 10:54
Обновлено:2026-05-12 10:57
Был(а) на сайте:2026-05-13 11:22

разработка в ROS2

 
Задача

Архитектура ROS2: модули, топики, интерфейсы
• URDF-модель манипулятора по CAD-чертежу заказчика
• Управление 6 осями через EtherCAT (ros2_control)
• Кинематика и планирование траекторий (MoveIt2)

• Интеграция с модулем камер/ИИ заказчика

Оставлять заявки могут только авторизованные пользователи.

Оптимизировано и агрегировано ИИ:

Заказчик требует разработать архитектуру системы на базе ROS2, включающую создание URDF-модели манипулятора по предоставленному CAD-чертежу, управление 6 осями манипулятора через EtherCAT с использованием ros2_control, а также реализацию кинематики и планирования траекторий с помощью MoveIt2. Кроме того, необходимо интегрировать систему с модулем камер и искусственного интеллекта, предоставленным заказчиком. Для реализации этого задания потребуются следующие навыки: 1. Опыт работы с ROS2 и его архитектурой. 2. Умение создавать и редактировать URDF-модели. 3. Знания в области управления роботами, включая EtherCAT и ros2_control. 4. Опыт работы с MoveIt2 для кинематики и планирования траекторий. 5. Навыки интеграции программного обеспечения и взаимодействия с модулями камер и ИИ. 6. Опыт работы с CAD-системами для понимания чертежей манипуляторов.
Рекомендации агрегированы на основе похожих успешных проектов и реальных навыков исполнителей.
Для подачи заявки на участие в задании Вам нужно авторизоваться
Сергей mserg@inbox.ru
Сергей mserg@inbox.ru MSergV
Основная специализация: Инженерия
    Добрый день.
    Задача понятна. Это не просто разработка отдельных ROS2-нод, а полноценная управляющая архитектура для 6-осевого промышленного манипулятора: URDF-модель, MoveIt2, ros2_control, EtherCAT, обмен со SCADA IntraScada, интеграция с модулем камер/ИИ и последующая отладка на реальном железе.
    Вижу, что проект реализуемый, но перед фиксацией полной стоимости и сроков нужно проверить несколько критичных вещей: модель и CAD манипулятора, серводрайверы EtherCAT, ESI/XML-файлы, поддержку CoE/CiA402, карту PDO, формат обмена с IntraScada, формат координат от модуля камер/ИИ и требования по безопасности.
    Предлагаю начать с предпроектной технической проработки. За 7–10 рабочих дней могу разобрать исходные данные, проверить реализуемость архитектуры, составить структуру ROS2-пакетов, карту модулей/топиков/интерфейсов, перечень недостающих данных, риски и уточнённую смету по этапам.
    Ориентир по предпроектному этапу: 120 000 – 180 000 руб.
    После этого можно будет уже предметно разделить работу на этапы:
    1. ROS2-архитектура, URDF и симуляция.
    2. ros2_control + EtherCAT + базовое управление осями.
    3. MoveIt2 и траектории на реальном манипуляторе.
    4. Teach-and-Repeat.
    5. Интеграция с IntraScada.
    6. Интеграция с камерами/ИИ.
    7. ПНР, документация и передача проекта.
    По полной реализации предварительно вижу срок от 4 до 7 месяцев, в зависимости от готовности железа, CAD, сервоприводов, IntraScada и CV/ИИ-модуля. Стоимость полной разработки корректно фиксировать после проверки исходных данных, потому что основной риск здесь именно в совместимости серводрайверов, EtherCAT и фактической механики манипулятора.
    Готов начать с технического разбора материалов и списка данных, которые нужны для точной оценки.
    Николай Шикин
    Николай Шикин guru_sun
    Основная специализация: ИТ и Разработка
    Есть опыт с камерами

    Примеры моих работ

    Годовой финансовый трекер с помесячной детализацией
    Мобильное приложение показания счетчика воды
    Cloudflare в России больше не работает? Сделал свой мини-CDN на серверах в Москве и NL — сайты летают везде без блокировок

    Оставлять заявки могут только авторизованные пользователи.

    Другие открытые задания:

    Специалист по ведению ВК-сообщества12 000 р.

    Бюджет: 12 000 р. Требуется специалист по ведению соцсетей: публикации, обновления и поддержание порядка в аккаунтах. Работа без звонков и продаж. Что нужно делать: — Постинг по …

    Из дома: обновлять карточки для зоомагазин3 400 р.

    Бюджет: 3 400 р. Приглашаем Вас на простую работу в сфере зоомагазин. Ваши задачи будут включать обновление карточек товаров через WhatsApp. Никакого сложного обучения или специальн…

    Копирайтер (удаленно) — без опыта, с нуля!5 000 р.

    Бюджет: 5 000 р. Привет! Мы ищем того, кто умеет складывать слова в предложения — и этого уже достаточно для старта Если ты когда-нибудь писал посты в соцсетях, отзывы на товары…

    поиск заданий