Сильный и точный

Описание

Всем известный робот KUKA имеет прекрасную возможность устанавливать насадки собственного производства.
Вот пример - "Мельсервис" изготовили насадку для укладки мешков с мукой или сахаром на паллеты ровными рядами.
Самого робота не ставилось задачи выполнять подробно, все их знают. А вот насадку было решено воссоздать с точностью до стрелки в манометре, до каждого болтика. С точностью до 0.25 мм.
Модель полностью настроил для анимации, и выполнил ее: https://youtu.be/ROGGoMpXlv0

Моделирование поверх исходной CAD-модели

Ссылки на примеры реализации

 youtu.be/nIkNK6meBXA

Презентация проекта