Робот на ESP32

Используемые навыки Micropython Raspberry Pi Автономный ИИ Интеграция модели ИИ Программная инженерия

Описание

Разрабатываю мобильные и компактные роботизированные решения на базе ESP32 для задач мониторинга, доставки, обучения и автономной навигации. Реализую надёжную связь по Wi‑Fi/BLE, энергосберегающее управление, OTA‑обновления и интеграцию с облачными и локальными сервисами. Подхожу к проектам от прототипа до производства с учётом надёжности и ограничений аппаратной платформы

Почему выбирают меня?
Опыт разработки более 60 программ и устройств для различных областей, включая промышленную автоматизацию, IoT, компьютерное зрение и многое другое. Мой опыт позволяет быстро понимать суть задачи и предлагать оптимальные решения. Индивидуальный подход гарантирует учёт особенностей проекта и требований заказчика

Что могу сделать:
- Аппаратная интеграция ESP32 с моторами, драйверами, датчиками и камерами
- Реализация управления движением, телеметрии, PID и автономных сценариев
- Связь и интеграция: Wi‑Fi, BLE, MQTT, WebSocket, облачные и локальные API
- Внедрение ИИ: предобработка данных, интеграция компактных моделей, локальный инференс при возможности
- OTA, безопасное хранение ключей, энергосбережение и оптимизация работы в ограниченных ресурсах

Решение

Технологии и языки:
- C, C++, ESP-IDF, Arduino, MicroPython, FreeRTOS
- Инструменты: esptool, OpenOCD, JTAG, gcc, PlatformIO, GitHub Actions/GitLab CI
- Протоколы: MQTT, HTTP(S), WebSocket, CoAP, BLE

Результат

Что нужно от покупателя:
- Краткое техническое задание или сценарии использования устройства
- Перечень датчиков, актуаторов и требуемых интерфейсов
- Описание условий эксплуатации: сеть, питание, температура, покрытие
- Требования к автономности, габаритам и ограничению по весу
- Доступ к образцу устройства или точные спецификации плат для валидации
- Предпочтения по OTA и методам обновления
- Требования по безопасности данных и хранению ключей
- Быть доступным для общения и обратной связи
- Быть готовым к возможным изменениям и корректировкам в процессе выполнения задачи
- Быть открытым для обсуждения и сотрудничества в процессе выполнения задачи

Дополнительные опции:
- Консультация
Консультация по выбору решения и архитектуры
1200 1 день

Минимальный прототип (POC)
Сборка рабочего прототипа с базовой связью и управлением для проверки идеи
3500 3 дня

Интеграция ИИ‑модуля
Подготовка данных, встраивание компактной модели и настройка инференса на устройстве
8000 7 день

Оптимизация энергопотребления
Анализ режимов сна, оптимизация пробуждений и снижение энергопотребления
7200 7 день

Тестирование и валидация
Разработка тестов, интеграционное тестирование и проверка работоспособности в целевой среде
3000 3 дня

Ответы на частые вопросы:
1) Показываете ли вы примеры работ?
Да. Свои работы предоставлю в ходе общения, в зависимости от задачи покупателя.
Так как сервис Kwork разрешает не все виды ссылок и может воспринимать их как обмен контактами.
2) Берётесь ли за небольшие однодневные/одночасовые задания?
Да — выполняю и небольшие задачи с тем же вниманием к качеству и срокам.
3) Нужен ли доступ к устройству или симуляции для разработки?
Наличие устройства или точных симуляций ускоряет настройку и повышает точность интеграции
4) Как обеспечивается безопасность соединений и ключей?
Реализую TLS, безопасное хранилище ключей, ограничение доступов и рекомендации по безопасному развёртыванию
5) Можно ли выполнять инференс локально без облака?
Да. Подбираю компактные модели и настройки для локального инференса в рамках возможностей ESP32