Робот Raspberry Pi

Используемые навыки Espruino Micropython Raspberry Pi Автономный ИИ Операционная система для роботов (ROS)

Описание

Разрабатываю мобильные и стационарные роботизированные решения на базе Raspberry Pi для задач навигации, мониторинга, доставки и автоматизации. Собираю аппаратную платформу, реализую управление колесами/серводвигателями, подключаю датчики и камеры, внедряю алгоритмы автономной навигации и удалённого управления

Почему выбирают меня?
Опыт разработки более 60 программ и устройств для промышленных и коммерческих задач, включая промышленную автоматизацию, IoT и компьютерное зрение. Индивидуальный подход к каждому проекту и высокое качество исполнения. Быстро понимаю суть задачи и предлагаю оптимальные решения, учитывая особенности заказчика. Готов реализовать как крупные системы, так и небольшие однодневные задачи с одинаковой ответственностью и вниманием к деталям

Что могу сделать:
- Аппаратная интеграция Raspberry Pi с моторами, драйверами, LiDAR/ультразвуком, IMU и камерами
- Реализация управления: телеметрия, PID, траекторные контроллеры, режимы телеприсутствия и автономии
- Внедрение ИИ: обнаружение и классификация объектов, слежение за объектами, голосовые и сенсорные сценарии
- Навигация и картирование: SLAM, локализация, планирование путей, избежание препятствий
- Интеграция с облаком, MQTT/HTTP API, мобильными приложениями и системами автоматизации

Решение

Технологии и языки:
- Python (ROS, OpenCV), C/C++, Shell, Node.js
- ROS/ROS2, TensorFlow Lite, ONNX Runtime, TensorRT (при наличии ускорения)
- Raspberry Pi OS, Docker, systemd, GStreamer, RTSP, MQTT

Результат

Что нужно от покупателя:
- Короткое ТЗ или сценарии использования робота, ожидаемые задачи и приоритеты
- Описание условий эксплуатации: покрытие, освещённость, поверхность, температура, доступ к сети
- Требования к автономности и питанию, ограничения по габаритам и весу
- Информация о датчиках/модулях, которые нужно использовать, или пожелания по выбору аппаратной платформы
- Наличие базовых компонентов (камеры, моторы) или запрос на подбор комплектующих
- Доступ к тестовому помещению или видео/датасетам для валидации поведения робота
- Быть доступным для общения и обратной связи
- Быть готовым к возможным изменениям и корректировкам в процессе выполнения задачи
- Быть открытым для обсуждения и сотрудничества в процессе выполнения задачи

Дополнительные опции:
- Консультация
Консультация по выбору решения и архитектуры
1200 1 день

Минимальный прототип (POC)
Сборка базового мобильного робота с движением и простыми сенсорными сценариями для проверки идеи
5000 3 дня

Интеграция ИИ-модуля
Встраивание модели обнаружения/классификации и настройка инференса на устройстве
9000 7 день

Установка и тестирование на объекте
Выезд, установка, калибровка сенсоров и тестирование в реальных условиях
4500 1 день

Поддержка и сопровождение
Обновления ПО, патчи и помощь в эксплуатации
1500 0 день

Ответы на частые вопросы:
1) Показываете ли вы примеры работ?
Да. Свои работы предоставлю в ходе общения, в зависимости от задачи покупателя.
Так как сервис Kwork разрешает не все виды ссылок и может воспринимать их как обмен контактами.
2) Берётесь ли за небольшие однодневные/одночасовые задания?
Да — выполняю и небольшие задачи с тем же вниманием к качеству и срокам.
3) Нужен ли доступ к оборудованию для разработки?
Наличие тестового робота или видео с поведением значительно ускоряет разработку и настройку алгоритмов
4) Поддерживаете ли вы ROS/ROS2?
Да, работаю с ROS/ROS2, готов интегрировать пакеты для навигации, SLAM и управления
5) Можно ли выполнить обработку и инференс локально без облака?
Да. Подбираю оптимальные модели и настройки для локального инференса в рамках возможностей Raspberry Pi