Описание

Ультразвуковой датчик измеряет расстояние до объекта размером со спичечный коробок в пределах от 10 до 100 см с точностью до 5 мм в диапазоне температур от -40 до +55 °С. Питается от напряжения 5..24 В, интерфейсы USB или UART, датчик работает на частоте 300 кГц. Генерацией, прямой оцифровкой, обработкой сигнала и термокомпенсацией занимается непосредственно микроконтроллер STM32F1. Моя работа заключалась в разработке схемы, расчёте трансформатора, трассировке 4-слойной платы, написании прошивки микроконтроллера, технического описания и ТЗ на отладочное ПО.

Презентация проекта