Синхронизация и автоматизация заказов сайта и 1С

Есть действующая синхронизация заказов сайта 1С -Битрикс (коробка) и 1С. Но работает по минимуму. Просто выгружает заказы с сайта в 1С (передается только состав заказа и номер заказа сайта).
Нужно отладить/усовершенствовать выгрузку заказов с сайта в 1С и обратную передачу статусов.
В 1С из заказов должны выгружаться данные о товарах, складах, покупателе и что еще рекомендуется.
Из 1С на сайт по мере проведения документов должны передаваться статусы: в обработке, ожидается оплата, готов к выдаче, передан в доставку и отменен/выполнен.
Сейчас в 1С используется модуль синхронизации https://1c.1c-bitrix.ru/ecommerce/download.php?section=149376 версии 8.1.0.41