Печатная плата. Схема подключения + Gerber

Цель:
Создание торгового автомата. Имеется 50 моторов 24 v 0.25A. Есть Ардуино – для управления моторами. Ардуина будет принимать команды через сериал порт (com порт). Так же будут 2 датчика температуры воздуха.

Общая схема работы
Клиент указывает на экране терминала продукт -> оплачивает -> программа обрабатывает запрос и посылает команду...