Mysql запрос для фильтрации товаров

Нужно выбрать все строки из таблицы: relation_product_to_categories
Там где равны поля: product_id
Там где поле category_id=54
И в таблице attribute_values поля:
attribute_id и value равны заранее известным значениям.

Нужно сделать это одним запросом.

Я написал следующий код, но он не работает:

SELECT * FROM `relation_product_to_categories` AS `RelationProductToCategory`
INNER JOIN `attribute_values`...