Arduino: получить данные с лазерных дальномеров и отправить в Rpi3

Приветствую! У нас есть макет подключенный по определенной схеме. Для того, чтобы с 2 датчиков дальномеров лазерных (VL53L0X (GY-530) получить расстояние и переделать его через USB на RPI3. Нужен срочно человек, который напишет скетч для ардуино, который это сделает. Предоставим схему макета. Задача очень простая, но очень срочная.