Исправление, доработка скрипта выгрузки в Яндекс.маркет

Требуется исправить и доработать скрипт выгрузки в Яндекс.маркет товаров с сайта на php. А именно, при выгрузке выдает следующие ошибки:
1) Ошибка: Для предложения указана неизвестная категория: 1157 (строка 3403, столбец 9)
Ошибка: Предложение отклонено: http://www..............ru/index.php?section_id=1157&id=242 (строка 3403, столбец 9) (Это сркытые категории. Надо добавить запрет на выгрзку скрытых товаров...