Смоделировать и анимировать кинематическую схему

Необходимо смоделировать кинематическую схему системы управления и сделать ролик, показывающий работу системы.

Исходные данные тут:
https://app.box.com/s/1tpgfcbeyvi1vo3skldz0ibtmdm5z1pf
ТЗ и общий вид схемы в папке ToDo
Пример того, какого качества должны быть элементы модели представлено в папке Example.
Представление о том, как выглядят отдельные элементы системы, представлено в папке Info (представлена для...