3D симуляция вращения Кубика Рубика C#

Достаточно реализовать простой поворот подвижных частей головоломки с постоянной угловой скоростью. Основа проекта уже существует (см. вложения), необходимо дописать алгоритмическую часть

В первоначальном варианте проекта, есть класс Cube (подкласс DefaultRenderObject) в качестве объекта по умолчанию, а все моделирование заключено внутри класса Puzzle. Моделирование рассчитывается в дискретные интервалы времени, один раз...