Данный 3д принтер использует кинематику H-Bot и прошивку Marlin. Он был спроектирован с нуля, с использованием примеров из интернета. На данный момент он находиться в разработке на этапе исправления ошибок.
disk.yandex.ru/d/oRH6LmHnWRQiuA