Все началось с распоряжения Балтийскому заводу от 7 марта 1895 года, в котором предписывалось «к разработке проекта приступить немедленно, без какого-либо предварительного эскизного проекта». Россия готовилась к войне.
18 ноября 1895 года управляющий Морским министерством Н.М. Чихачев приказал дать наряд Петербургскому порту на постройку в эллингах Галерного островка однотипных крейсеров «Паллада» (судостроитель П.Е. Андрющенко), «Диана» (судостроитель А.И. Мустафин) и в Новом Адмиралтействе — «Аврора»" (судостроитель К.М. Токаревский). 28 мая 1897 года в торжественной обстановке была произведена закладка трех кораблей. В 1901 году корабли были готовы. По внешнему виду их можно было отличить лишь по ширине полос (марок) на верхней части дымовых труб: наименьшие у головного крейсера – «Паллады», наиболее широкие на последнем – «Авроре».