Проведен расчет на кинематику, прочность и геометрический расчет параметров. Сделана 3 Д модель на основании ее был выпущен чертеж шестерни. Шестерня изготовлена в металле и установлена в редуктор, прошла прикатку, испытания и успешно работает.