Разработан трехступенчатый планетарный редуктор. Исходными данными послужили момент крутящий привода и количество оборотов ведущего вала. В основе лежит шевронное зацепление. Производство редуктора производится методом 3Д печати из специального пластика. Для обеспечения собираемости редуктора корпус выполнен из двух половин.