Рейтинг: 32
не верифицирован
Всего отзывов: 0
  • Работ в портфолио: 2
  • Типовых услуг: 0
  • Работ на продажу: 0
  • Зарегистрирован: 22.02.2020
Был на сайте:

Статья "Роботы-Манипуляторы"

Используемые навыки:

Описание

Робот для сварки представляет собой высокоточный инструмент, позволяющий оптимизировать рабочий процесс, многократно повысить скорость и эффективность производимых операций. Использование роботизированных систем актуально при проведении сварочных работ в труднодоступных местах, при сварке длинных швов и при предъявлении повышенных требований к качеству сварного шва.
roboti_dlya_svarki_1.jpg
КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ
Сварочный робот состоит из системы управления, рабочего инструмента и манипулятора. Для установки робота широко используются позиционеры, но также можно монтировать его в пол, либо закреплять над деталью в подвешенном состоянии. Возможность программирования позволяет сваривать большое количество одинаковых деталей по заданной программе.

В конструкцию роботокомплекса входят одна или несколько горелок, предназначенных для проведения сварки различного типа. Положение заготовок в пространстве определяется специальными датчиками - сенсорами, а необходимые значения параметров сварки (напряжение, частота тока, скорость работы и пр.) задаются с помощью специальной программы.


roboti_dlya_svarki_2.jpg
СФЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ
Основные области использования сварочных роботов:

серийное производство деталей различного размера и типа;
судо- и автомобилестроение;
производство ж/д транспорта и строительной техники.
Использование роботизированной техники позволяет получать сварочные швы высокого качества и сокращать количество брака на производстве.



roboti_dlya_svarki_3.jpg
ВИДЫ СВАРОЧНЫХ РОБОТОВ
В зависимости от особенностей сварочного процесса, сварочные роботы делятся на 2 основные категории:

тяжелые роботы-манипуляторы, используемые при контактной сварке клещами;
роботы, предназначенные для дуговой сварки (ВИГ/ТИГ; МИГ/МАГ) и плазменной резки.
Роботы для сварки, в зависимости от сложности, могут иметь 3-8 уровней свободы.

ПРЕИМУЩЕСТВА
Преимуществами использования являются:

получение высококачественных швов, не требующих последующей обработки;
автоматизация рабочего процесса и повышение производительности труда;

Ссылки на примеры реализации

 k97.ru/catalog/promishlennie-i-svarochnie-roboti/r...

Презентация проекта

pic4421136.jpg

Оценили проект:

0