Прототип робота для сбора яблок

Описание

рототип выполнен в рамках гранта и является первой в России
технологией, которая достигла скорости сборки 6 яблок в минуту, то есть
10 секунд на одно яблоко.
В качестве Hardware использует Raspberry Pi 4 на OS Linux. Видеопоток
обеспечивается камерой Intel RealSense L515, а детектирование яблок
происходит с помощью сверточной нейронной сети YOLOv8. Управляющая
роботом программа реализована на python. Помимо вывода детектированных
яблок в реальном времени, также написана программа для визуализации
яблок в 3D координатах рабочей зоны манипулятора.

Презентация проекта