Описание

Была задача сделать 3D-модель некой тестовой трёхосевой установки (и затем написать для неё программу на языке IEC 61131 для ПЛК от Bosch)

Решение

Я придумал мостовой кран для контейнеров, примерно по образцу некоего крана намоделировал кран и контейнеры.

Результат

Модель получилась с движущимися частями. Визуализация контроллера не позволяла делать деформации - модель крана без тросов, просто захват контейнера двигался по двум осям и вместе с краном, и вместе с ним подцепляемый контейнер. (Получилась программа по закладке/выгрузки контейнеров в штабели)

Презентация проекта