Задача была в том, чтобы разработать руль для имеющейся direct drive базы.
Для решения поставленной задачи был разработан дизайн руля, подобраны детали и компоненты, произведена обработка алюминиевых деталей на станке с ЧПУ, произведено анодирование алюминия, пластиковые детали были напечатаны на 3d принтере, электронная составляющая сделана на базе Arduino.
В результате получилось удобное и надежное устройство,