По заказу министерства образования разрабатывал антропоморфного робота. В роли рабочих приводов – шаговые двигатели, передаточные механизмами служили шариковинтовые пары. Была составлена 3д модель, рассчитаны и подобраны ключевые компоненты: датчики, двигатели, и т.д. С основными компонентами проводил предварительные испытания.