Отзывы: 6
Претензии: 0
| Crane monitor | Все работы автора | Следующая работа |
ROS-Unity SIM Симулятор на базе Unity для визуализации и тестирования алгоритмов поведения роботов.
VendNFC Система интеграции вендингового аппарата с системой школьного питания glolime. Связь с серверами оператора по Ethernet, протокол работы с аппаратом MDB, для идентификации пользователя используются NFC-карты. Режим работы устройства 24/7
Crane monitor Система сбора и хранения информации кранового оборудования. Реализована на базе ОС Linux (консольное приложение) коммуникация с промышленными контроллерами Mitsubishi для сбора и анализа состояния исполнительных механизмов крана.
Система диагностики кран-балки Система диагностики состояния работы крана. Реализована для планшета на базе ОС Android, связь с "крановым сервером" по WiFi.
IntemsDD manager Приложение для настройки устройства управления робототехнической платформой. Реализована для платформ Android и iOS был использован фреймворк Flutter для обеспечения кроссплатформенности.
IntemsAGV Автономная колёсная платформа для складской логистики.
Контроллер AGV Контроллер дифференциального рулевого управления для автономной колёсной платформы. Реализован на базе микроконтроллера STM32F4xx коммуникация по Ethernet, интеграция с Robot Operating System (ROS).
TennisEye SIM Симулятор полёта теннисного мяча (Unity/C#). Генерация и визуализация траектории полёта, сохранение видеофайлов с различных камер Unity.
