Отзывы: 6
Претензии: 0
| Crane monitor | Все работы автора | Следующая работа |
IntemsAGV Автономная колёсная платформа для складской логистики.
Подъёмник лабораторный Прецизионная система вертикальной подачи тигля в лабораторную печь с электронным управлением.
IntemsDD manager Приложение для настройки устройства управления робототехнической платформой. Реализована для платформ Android и iOS был использован фреймворк Flutter для обеспечения кроссплатформенности.
Контроллер AGV Контроллер дифференциального рулевого управления для автономной колёсной платформы. Реализован на базе микроконтроллера STM32F4xx коммуникация по Ethernet, интеграция с Robot Operating System (ROS).
Crane monitor Система сбора и хранения информации кранового оборудования. Реализована на базе ОС Linux (консольное приложение) коммуникация с промышленными контроллерами Mitsubishi для сбора и анализа состояния исполнительных механизмов крана.
Система диагностики кран-балки Система диагностики состояния работы крана. Реализована для планшета на базе ОС Android, связь с "крановым сервером" по WiFi.
ROS-Unity SIM Симулятор на базе Unity для визуализации и тестирования алгоритмов поведения роботов.
TennisEye SIM Симулятор полёта теннисного мяча (Unity/C#). Генерация и визуализация траектории полёта, сохранение видеофайлов с различных камер Unity.
