Запись в файл RTSP видео потока с IP камеры Motion Detection. C#.

C#, Rtsp-поток с IP-камеры, Motion Detection
Необходимо написать модуль (можно как windows-службу), который будет записывать RTSP-поток с IP-камеры интервал времени, в видео-разрешении согласно характеристикам камеры.
Можно использовать любую бесплатную библиотеку (например Ozeki Camera SDK или подобную), поддерживающую Motion Detection.
При получении кадра с камеры, с помощью алгоритма Motion Detection необходимо...