Юсб камера в связке с андроидом.

Есть проект, который работает сегодня нормально. Он состоит из основного устройства - сделанный на Распбери ПИ 3
АПК для андроид ( клиента ) и приложение для мак ( клиентское )+личный кабинет клиента ( работает на всех устройствах включая виндовс ).
Задача.
Нужно заставить основное устройство работать на андроиде ( вместо...