Визуализация решения задачи коммивояжера

В следующих 2х роликах можно увидеть конечный результат
youtu.be/QZnvRXRsHHg
youtu.be/q6fPk0--eHY
По сути необходима визуализация решения задачи коммивояжера любым эвристическим алгоритмом (желательно эффективнее жадного алгоритма)
Второй ролик на 95% демонстрирует что должно получиться (в ролике 4 алгоритма демонстрируется, мне нужен только один)
Из доработок:
1. Реализовать возможность подгрузить кусок карты в...