Требуется разработать программное обеспечение ПО для расчета положения камеры в пространстве

ПО захватывает видео от цифровой цветной камеры и рассчитывает ее положение и ориентацию в
пространстве, относительно одного или нескольких маркеров.
ПО должно выполнять следующие задачи:
1. захват видео от цветной цифровой камеры;
2. калибровка оптической системы с целью дальнейшего расчета положения и ориентации камеры в пространстве;
3. расчет положения и...