Связать сервоприводы, контроллеры и все собрать

Нужен специалист, кто разбирается в микроэлектронике, а конкретно в сервоприводах, ардуино, контроллерах и понимает как все это собирается вместе.
Есть конкретная задача, кторую нужно решить - собрать конструкцию вроде такой: https://www.youtube.com/watch?v=7SyORW-bhLQ
Вариаций масса, принимаются предложения - есть желание собрать конструкцию для домашнего использования.
И часть два, это найти программиста, кто...