создать симулятор работы робота

Для обучения управления роботом телеприсутствия требуется создать симулятор, который представляет собой комнату с препятствиями. В реализации задействован интерфейс реального робота . должны быть реализованы следующие функции: движение во все стороны, реакция на препятствие, мониторинг датчиков. . 3D модель комнаты мы нарисуем сами. Симулятор должен работать в браузере.