создание ПО для робота

Требуется создать программно -аппаратный комплекс (робот) для управления мини квадроциклом по заданным точкам GPS, Гланас в приложении для Android.
Робот должен поочередно перемещаться по заданным точкам указанным операторам в приложении. В каждой точке робот должен останавливаться и выполнять операцию. Для безопасности робот имеет лидар 360 и может обежать препятствия. Канал...