Составить договор юридический

Необходимо составить юридический договор. Одна компания отдаёт другой компании автомобили для сдачи их в аренду под такси. Это не субаренда, а просто авто на ведение:
Принимающая компания обязуется:
-найти водителя,
-контролировать оплату аренды, принимать оплату по аренде от водителя
-наблюдать за авто по глонас, при необходимости, блокировать двигатель, при неоплате...