Смоделировать дверь по облаку точек

Здравствуйте, коллеги.
Мы отсканировали дверь, требуется сделать её модель на основании данных сканирования. Дверь будем вставлять в архикад, моделировать можете в чем угодно, главное чтобы модель вставилась потом туда.
Дверь симметричная в двух осях.

Облако точек поставляем в формате e57 / RCP