система распознавания фракций

Есть несколько разновидностей щебенки (гравия) по размерам фракции. Это клинец, мелкие, средние, крупные камушки.
Надо написать программу для распознавания вида щебенки по шаблонным фотографиям.
Фотографии разных видов щебенки прилагается.
в момент, когда грузовики с щебенкой заезжают для взмешивания на весовую, IP камера, установленная на весвой над грузовиком отправляет несколько снимков...