Sip(телефония) Клиент

Необходимо реализовать Sip(телефония) клиент для дозвона клиенту, проигрывания ему аудиозаписи и записи разговора. Есть настроенный сервер на ubuntu с транком.
Желательно использовать готовые библиотеки для работы с sip.
Для реализации можно использовать языки Java, C++ или Python.