Синхронизация Мой склад и магазин на Битриксе

Как должно работать:
- Из интернет-магазина в Мой Склад переносятся заказы.
- Из Моего Склада в интернет-магазин – каталог и данные об остатках товара.
Была бы не лишняя функция:
- Из ИМ в МС каталог и данные об остатках. Что бы можно было создать товар на сайте, а он добавился...