сделать ПО для робота телеприсутствия.

Нужно сделать ПО для робота телеприсутствия.

Задачи

1. Передача видео аудио в обе стороны не менее HD
2. Управление колесами от гироскутера (плавность хода)
3. Управление поворотом головы (2 шд мотора+ концевики) их визуализация
4. Получение данных и их визуализация от датчиков ультрозвуковые, лидар
5. Возможность выводить на экран стороннюю...