Сделать обращение из java к методу из библиотеки dll

Необходимо написать код на java для обращения к методу из библиотеки dll на c#
Есть dll библиотека txmlconnector.dll в ней много всяких методов
Мне необходимо в качестве примера как из java можно получить к примеру метод SendCommand данной библиотеки
Замучался гуглить.
Понятно используется нативный метод. Но не получается самому написать....