Сделать электронику и приложение для управления устройством

Нужно разработать электронику и приложение для автоматического лотка для домашних животных. Электроника представляет собой плату управления на базе STM32 и WI-FI модуль. логика: определить с помощью ИК датчиков наличие животного- определить что животное ушло- включить через установленное время в приложении (15,30, 60,180, 250 сек) импульсный клапан на подачу воды, включить...