Разработка систем компьютерного зрения (ESP32, RGB/ToF)

Проект: система мониторинга заполненности контейнеров мусоропровода.
Задача: разработка ПО для устройства КТС2 — определение уровня заполненности контейнера на базе камеры (RGB или ToF).

Что предстоит делать:
• Реализовать захват и обработку изображений с RGB-камеры или ToF-сенсора (ESP32-S3 + PSRAM).
• Для RGB-камеры: подготовка кадра, применение ROI-маски, отправка в внешний API...