Распрямление листа на изображении

Необходимо запрограммировать алгоритм распрямления листа на изображении для его презентации и подготовки к распознаванию символов (OCR делать не нужно).
Предполагаемая последовательность действий в прилагаемом документе с примерами (обработка снимка на каждом этапе).
В качестве тестового изображения могут быть использованы снимки страниц с разворота книги на камеру смартфона.
Нужно использовать OpenCV...