Quick.Cart v6.5 - Сделать URLы ЧПУ вложенных категорий и страниц

Допилить бесплатный движок интернет-магазина без MySQL Quick.Cart v6.5 (http://opensolution.org/download,en,18.html?sDir=Quick.Cart)
Устанавливать не надо, разархивировать на хостинг и запустить. Доступ в админку /admin.php и admin/admin

Крошки в шаблонах есть, неограниченная вложенность категорий в админке есть, но все урлы всех категорий и страниц создаются 1ого уровня и вида [?транслитзаголовка,id]

http://site.ru/?contact-us,2

Нужно сделать

Для...