Расчет себестоимости производства робота

Необходимо определиться с конструкцией робота для мойки автомобилей и рассчитать примерную стоимость производства.
В настоящий момент есть только эскиз как будет выглядеть устройство, нужно более детально проработать узлы, что бы можно было посчитать себестоимость производства.