GPS логирование трека Linux

Есть мини-компьютер с подключенным к нему GPS модулем по COM порту, необходимо записывать трек в файл в JSON формате.
Это сделано но есть проблема:

1. Трек пишется но файл иногда получается кривой (Надо разобраться почему и при каких условиях)
2. Необходимо решить что делать если координаты получить не удалось (Либо...