Синхронизировать сервис МойСклад и сайт по REST API (PHP, XML, сокеты).

Есть сайт - интернет-магазин. Самописная CMS на PHP и MySQL.
Есть сервис онлайн-склада.

В CMS всё просто - БД простая: товары, характеристики, группы товаров.
В сервисе тоже - данные получаем при помощи запросов по сокетам , получаем XML ответ со всем необходимым (товары, категории товаров, характеристики)

Общая задача, автоматизировать обмен...