Привязать МойСклад к самописной CMS (PHP+MySQL)

Привет всем.
Есть CMS интернет-магазина. Структура БД MySQL Проста и понятна.
Нужно интегрировать МойСклад, чтобы была автоматическая синхронизация (лучше на основе стандарта CommerceML).
Т.е. при заказе на сайте - этот заказ должен попадать в МойСклад.