Аналитическая геометрия, 1 курс, 3 примера

Из всей работы никак не получается сделать именно эти три примера, а преподаватель настаивает, что зачет без них не поставит. Буду благодарен за помощь, задачи следующего содержания:
Даны координаты вершин треугольной пирамиды A1A2A3A4
Найти
6) координаты точки A5, симметричной точке A4 относительно плоскости A1A2A3;
7) координаты точки A6, симметричной точке...