Проверка позиций сайта в поисковых системах

Нужна готовая система (либо закажем разработку) для съема позиции по запросам в яндексе и Google + потом доработка системы по надобности. Хочу услышать предложения, что и как можно реализовать (мб у кого есть готовые наработки).
Пример системы — http://sitexpert.org/ (Система нужна для личного пользования, более 20000 запросов)