Подправить скрипт плавающих блоков в сайдбаре

Здравствуйте. Есть проблема, которую можно увидеть тут http://zoomlife.ru/semya/otnosheniya/nekotorye-rekomendacii-dlya-udachnoj-semejnoj-zhizni.html

Нужно подредактировать код скрипта чтобы блоки не наезжали на футер, а останавливались чётко над ним.

Блоки реализованы с помощью такого простого кода

<div>
<script>$(document).ready(function(){
//ф-я offset возвращает координаты отн-но начала страницы
var sidebartop = $('#sidebar').offset().top;

$(window).scroll(function(){

if( $(window).scrollTop() > sidebartop )
{...